《猿人军团》是一部日本科幻剧集，讲述了低温生化学研究所的科学家泉和子与参观者榊次郎、ユリカ三人，因突发地震意外被困于冷却睡眠装置中，陷入冬眠状态并被送往遥远的未来世界。苏醒后，他们发现地球已被高度智能化的猿类所统治，人类沦为濒危物种。猿族社会内部并非铁板一块，大猩猩派与黑猩猩派因对人类的态度不同——是保护还是彻底灭绝——而产生严重对立，内战一触即发。在旅程中，三人遇到了在猿族统治下幸存的人类青年戈德。四人结成同盟，为了解开人类文明为何衰落、如何灭亡的深层谜团，冒险穿越广袤而危险的猿族国度。他们必须周旋于互相敌对的猿族势力之间，利用智慧和勇气躲避追捕，在探索过去真相的同时，也为人类未来的命运寻找一丝微弱的希望。