在《盖塔机器人G》中，世界再次陷入危机。前作中恐龙帝国被击败后，一个名为百鬼帝国的神秘势力突然出现。他们是由布莱大帝领导的高科技有角人种，拥有强大的军事力量，企图征服世界。面对新的威胁，早乙女研究所成功开发出新一代机器人——盖塔机器人G，性能大幅提升。故事围绕三位主要驾驶员展开：流龙马、神隼人以及新加入的车弁庆。车弁庆原本是一名普通棒球手，因其出色的反应能力和勇气被选为三号机波赛冬的驾驶员。三人必须学会协同作战，充分发挥盖塔G的三种变形形态——空中战鹰、陆地猛虎和海洋巨鲸，以应对百鬼帝国层出不穷的机械怪兽和阴谋。影片延续了系列的热血风格，充满激烈的机甲战斗和团队友情。随着剧情发展，主角们不仅要面对外部敌人，还要克服内心的恐惧与矛盾，逐渐成长为真正的英雄。最终，他们必须集结所有力量，与布莱大帝展开决战，守护世界的和平。