17世纪的法国，御前火枪手是备受尊敬的精英武士。怀抱梦想的年轻乡绅达达尼昂，只身来到巴黎渴望加入他们的行列。命运的奇妙安排，让他与三位技艺高超却性格迥异的火枪手——忧郁的贵族阿多斯、豪爽的波尔多斯和优雅的阿拉密斯——因误会而冲突，又因共同的荣誉感与正义心结下深厚友谊。本片以法国作家大仲马的经典小说为蓝本进行动画改编，忠实再现了那个充满阴谋与冒险的时代。四位主角组成的“三剑客”组合（实为四人），在红衣主教黎塞留的权谋阴影与王室纷争中，屡次挺身而出。他们不仅要以超凡的剑术对抗敌人，更需运用智慧周旋于宫廷内外，守护王后安娜的秘密，维护法国的和平。动画通过精美的画面和流畅的叙事，生动刻画了达达尼昂的成长历程，以及四人之间“人人为我，我为人人”的生死盟约。从街头决斗到国家危机，一系列紧张刺激的事件与深厚动人的情谊交织，共同构成这部关于勇气、友谊与荣誉的史诗篇章。