《灵魂力量》是一部探讨生命与宇宙的科幻动画作品。故事背景设定在近未来，全球各地接连发生原因不明的自然灾害。人类调查队在太平洋最深处发现了一个被称为“Orphan”的神秘巨大构造体，它实际上是一艘拥有自我意识、来自外星的宇宙船。Orphan的目的在于吸收地球的“星球生命能量”作为动力，以实现其最终航行到宇宙的使命。这一过程将对地球生态造成毁灭性打击。与此同时，一个名为“Recramer”的秘密组织却将Orphan视为引导人类进化的“救世主”，不惜一切代价协助其收集能量。为了对抗这一危机，人类成立了地球联合政府与特殊部队。剧情核心围绕一群年轻的驾驶员和他们所操纵的、能够与驾驶员生命力量“同调”的人形机动兵器“Soul Weapon”展开。他们必须挖掘自身潜藏的“灵魂力量”，在保护地球的残酷战争中，面对友情、牺牲与生存意义的深刻抉择，展开一场关乎星球命运的壮烈战斗。