《迷失的世界》改编自阿瑟·柯南·道尔的经典小说，剧情围绕查林杰教授的惊人发现展开。他在南美探险中射杀了一只类似翼龙的生物，但返回伦敦后遭到萨默里教授等科学界的广泛质疑。为了证明自己，查林杰集结了包括猎人约翰·罗克斯顿、记者爱德华·马龙在内的探险队，前往南美洲寻找传说中的高原。探险队历经艰险抵达与世隔绝的“迷失世界”，这里时间仿佛静止，遍布着恐龙、史前生物以及原始部落。成员们不仅要面对剑龙、翼手龙等远古威胁，还要应对内部矛盾与人性考验。罗克斯顿的猎杀本能、马龙的理想主义与查林杰的固执科学追求不断碰撞，而神秘女探险家维罗妮卡的加入更让关系复杂化。随着探险深入，他们发现这个失落世界隐藏着超越科学的秘密，必须团结才能生存。剧集通过惊险的冒险故事，探讨了科学、信仰与人类本性的永恒主题。