一场灭门惨案，让逍遥浪荡的关宏宇成为在逃通缉犯。其双胞胎哥哥、原刑侦支队长关宏峰，为查明真相不惜辞职。因亲属回避原则被禁止调查此案后，关宏峰以顾问身份重回警队，与调任代支队长的周巡形成亦敌亦友的合作关系。为暗中调查灭门案，关宏峰让弟弟关宏宇在夜晚假扮自己，两人共用“关宏峰”的身份，昼伏夜出，在警队中周旋。性格迥异的兄弟二人在破案过程中屡屡面临身份暴露的危机，而幕后黑手也似乎始终在注视着他们。剧集以兄弟二人的冒险为主线，穿插多个单元案件，在抽丝剥茧的刑侦过程中，逐渐揭示灭门案背后错综复杂的阴谋与人性挣扎。